MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為10 Gibt/s 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的同時，也能實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)到ECU。

MDILink具備兩個10GbE接口，可將傳感器數(shù)據(jù)通過這兩個接口發(fā)送至最多兩個獨立系統(tǒng)。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無需外部依賴實現(xiàn)獨立運行。額外的1Gbit/s以太網(wǎng)端口解決配置和管理問題，該端口獨立于數(shù)據(jù)傳輸接口運作。

數(shù)據(jù)包發(fā)送方式：默認采用4個UDP端口進行傳輸。

自定義分段機制：由于標準IPv4的分段機制不適用于MDILink的使用場景，因此MDILink的10 GbE以太網(wǎng)端口采用自定義分段機制來發(fā)送數(shù)據(jù)，即在每個9k的巨幅幀中添加一個傳輸頭。

接收緩沖區(qū)：在常規(guī)的RAM中設置用于接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)量，用于防止數(shù)據(jù)包丟失并提升數(shù)據(jù)處理速度。

中斷調(diào)節(jié)：只有在較大數(shù)量的數(shù)據(jù)包在傳輸時才觸發(fā)一次中斷，能夠有效減少系統(tǒng)負載從而避免數(shù)據(jù)丟失。

接收端擴展：通過IP地址和端口信息計算Hash值，將接收到的數(shù)據(jù)包分配到多個CPU核心上處理，同樣能夠避免單核計算引起系統(tǒng)負載。

• 用于所有MDI設備的高性能數(shù)據(jù)接收API（支持Win和Linux）

• 收集MDILink發(fā)送的單個UDP數(shù)據(jù)包，組合返回API用戶的AVETO幀

• 如果發(fā)生UDP數(shù)據(jù)包丟失，AVETO幀要么丟棄，要么標記為損壞，取決于API的設置

• 此API僅傳遞完整幀，不解釋AVETO頭或其他頭部信息，這些信息由API應用完成

• 返回統(tǒng)計信息，比如接受的幀數(shù)；內(nèi)存使用情況等

MDILink能夠通過10GbE以太網(wǎng)端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu（需要定制）、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的時間同步信號，這些時間同步信號可由以下設備提供：

MDILink能夠實現(xiàn)在微妙級別以下的精度設置時間戳，例如，在4個MDILink，兩個BRICK2和8個相機的方案中，時間同步誤差主要在100-200納秒之間，這包括了由相機本身和相機與MDILink之間傳輸產(chǎn)生的誤差。